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于姓源自姬姓。周武王次子叔分封于邘国(今河南沁阳县西北),后代子孙遂以国为姓,称邘氏。后去邑旁成为“于”氏,史称于姓正宗。此外,北魏时,东海于公裔孙,随拓跋陵迁居代州,改姓为万忸于氏,至北魏孝文帝时恢复于姓;唐代淳于氏为避唐高宗永淳年号之讳,改姓于。
于姓以山东为最多,黑龙江、辽宁、吉林、湖南、陕西等省亦多此姓。客家于姓,迁居赣闽粤多系明清之后。与其他客家主要姓氏相比,人口较少,居住分散。
于姓郡望有河南、东海。